Regionální, v r. 1850 obec v okr. Česká Kamenice, v r. 1869-1930 obec v okr. Děčín, v r. 1950 obec v okr. Nový Bor, v r. 1961-2002 obec v okr. Česká Lípa, od 1.1.2003 obec ve správním obvodu pověřeného obecního úřadu a obce s rozšířenou působností Nový Bor. Kamenický Šenov založili němečtí osídlenci někdy ve 13. století při kolonizaci pohraničního hvozdu. Lánová ves je poprvé zmiňována jako "Sonow" roku 1352, kdy zde již byl farní kostel. Když koncem 16. století vznikla potřeba odlišit obec od jiných osad stejného jména, začal se ke jménu přidávat přívlastek "Stein" (= kamenný), odvozený patrně od kamenitého charakteru okolní krajiny. Od poloviny 17. století se již používal téměř výhradně název "Steinschönau", přeložený do češtiny jako Kamenický Šenov, s odkazem na příslušnost obce ke kamenickému panství.
